La cinemática y dinámica de sólidos deformables queda definida mediante la imposición de las hipótesis básicas establecidas en el apartado 1.1. Dichas hipótesis dejan el campo de estudio del sólido deformable muy abierto, por lo que se suele acotar estableciendo hipótesis adicionales. Una simplificación al problema general del sólido deformable consiste en plantear el comportamiento del mismo como lineal, lo que implica asumir tres hipótesis adicionales: