Se utilizará el siguiente criterio: una componente normal o tangencial de tensión será positiva siempre que actúe sobre la cara positiva del elemento en la dirección positiva de los ejes (en la dirección negativa de los ejes sobre la cara negativa del elemento).
El círculo de Mohr se construye sobre un sistema de ejes de abscisa y de ordenada , como se muestra en la Figura 3.14. Para su trazado, se siguen los siguientes pasos: