Un sólido está sometido a tensión plana si todas las componentes de la tensión se encuentran en un mismo plano. Si el plano considerado es
el , se verifica que
, y el tensor de tensiones es
Mediante la fórmula de Cauchy en forma compacta
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es posible conocer las componentes del vector tensión en un punto respecto a cualquier plano cuya normal n forme un ángulo
con el eje
, tal y como se muestra en la Figura 3.13.
La fórmula de Cauchy en forma expandida es
Las componentes globales del vector tensión son
La componente intrínseca normal es
y la componente intrínseca tangencial
siendo
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Mediante las siguientes relaciones trigonométricas
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las componentes intrínsecas normal y tangencial se pueden expresar como
Dejando a un mismo lado de la igualdad los coeficientes multiplicados por funciones trigonométricas, las ecuaciones (3.48) y (3.49) quedan como
Si el plano de referencia fuera principal, se verificaría que . Así, igualando a cero la ecuación (3.51) se obtiene el ángulo
que forma la dirección principal 1 con el eje