Una descomposición habitual del vector tensión asociado a un punto de un sólido elástico, referido a un plano de normal , se realiza mediante la descomposición en sus componentes normal y tangencial, como se muestra en la Figura 3.2 a). La componente normal se denomina tensión normal , y la componente tangencial se denomina tensión tangencial . Ambas reciben el nombre de componentes intrínsecas del vector tensión.
La componente intrínseca normal es la proyección del vector tensión sobre . De forma vectorial, se calcula mediante la expresión
y de forma matricial, mediante la expresión
La componente intrínseca tangencial es la proyección del vector tensión sobre el plano. De forma vectorial, se calcula mediante las expresiones
siendo el vector tangente al plano. En forma matricial, se calcula mediante la expresión
Las componentes del vector tensión en un sistema de coordenadas ortogonal, como el que se muestra en la Figura 3.2 b), reciben el nombre de componentes globales del vector tensión.