Si la barra trabaja a torsión no uniforme, el elemento desarrolla además de tensiones tangenciales, tensiones normales que varían a lo largo de la barra, lo que implica tensiones tangenciales similares a las que se producen en flexión.
Si las barras trabajando a torsión no uniforme no son propensas a alabear significativamente (las deformaciones longitudinales son pequeñas), se puede utilizar la teoría de torsión uniforme. Esta simplificación es posible hacerla en el caso de secciones macizas, secciones delgadas cerradas, tubos, secciones formadas por rectángulos estrechos que se cortan en un único punto como, por ejemplo, los angulares y los perfiles en T.