Se considerará positivo el vector tensión con sentido hacia el exterior del sólido. En la Figura 3.3 a) se muestran las componentes globales de la tensión respecto a seis planos paralelos a los coordenados de un sistema cartesiano de ejes. El vector tensión se descompone en la dirección normal al plano y en dos direcciones perpendiculares entre sí, contenidas en el plano como se muestra en la Figura 3.3 b).
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Se denotará a la componente normal al plano con y vendrá afectada del subíndice correspondiente al eje perpendicular al plano. Las componentes tangenciales se denotarán con y vendrán afectadas de dos subíndices. El primero corresponde al eje perpendicular al plano donde está contenida y el segundo al eje al que es paralela. Debido al criterio de tensiones positivas, los valores positivos de las componentes de la tensión en las caras del primer octante (vistas) corresponden a sentidos positivos de los ejes cartesianos y en las caras ocultas a sentidos negativos de dichos ejes.