En todo punto de un sólido donde esté definido el tensor de pequeñas deformaciones, se tiene que para cada dirección hay asociado un vector deformación que se calcula mediante la expresión matricial
Si se utiliza el vector unitario de , denominado , se obtiene el vector deformación unitaria
siendo los cosenos directores (las componentes) del vector .
La componente intrínseca normal, la deformación normal, es la proyección del vector deformación sobre . Se obtiene mediante las expresiones
La Figura 2.8 a) muestra gráficamente esta proyección. El vector deformación unitaria se calcula mediante la expresión
La componente intrínseca tangencial (la deformación tangencial o transversal) t se define como la proyección del vector deformación sobre el plano perpendicular a , tal como se muestra en la Figura 2.8 a). Se calcula mediante la expresión
y para el vector deformación unitaria se calcula mediante la expresión
siendo el vector tangente al plano y perpendicular a . La deformación tangencial también puede obtenerse vectorialmente, para el vector deformación, como
y para el vector deformación unitaria como
La deformación angular , que se representa en la Figura 2.8 b), coincide con la deformación tangencial unitaria expresada en radianes.